MaxTune 智能伺服驅動器
PBA Systems MaxTune驅動器簡介，作為新一代高性能驅動器. MaxTune硬件特點和軟件設計創新實現優越的驅動性能， 極高的功率密度，運用領域廣泛，有競爭性的價格。
概觀
- 支持驅動第三方電機和反饋信號類的
- 攜帶各種客戶所需I/0端口
- 豐富的產品功能，覆蓋大多數伺服控制所需應用
- 快速對應客戶所需
電流環全新設計
業界領先頻響
響應: 達到3kHz
智能的自動調諧模式
減少位置偏差、極小整定時間0ms
防震算法
有效消除機械共振頻率
注：規格如有變更，恕不另行通知
特點
支持廣泛的應用和要求
MaxTune支持廣泛應用需求，涵蓋各種行業。可以驅動各種類型的電機，包括旋轉電機和直線無刷DC電機、有刷DC電機。支持PROFINET通訊。
更高的伺服頻率響應
電流環32kHz、速度環8kHz和位置環4kHz。比市場上的其它廠家伺服驅動器更高。
提高模擬量運動控制卡控制性能
電流環頻響高達32kHz，配置最新硬件實現矢量控制，電流環脈寬3kHz，領先業界。客戶使用模擬量運動控制卡（+/- 10V）驅動Maxtune,可實現高效能運動。減少位置偏差和縮短整定時間。
提高脈衝運動控制卡、總線通訊控制性能
以位置控制模式（例如脈衝加方向、正負方向脈衝、或者CANOpen、EtherCAT），驅動器特殊的非線性控制算法，位置環頻響4kHz，實現極其短的整定時間。 Maxtune調試模式有NLC模式和PID模式
調試方便
自動調諧和自動校相功能實現伺服驅動調試，電機可以在短時間內實現運行。
無需霍爾傳感器
先進的算法實現無霍爾傳感器找相序。
最小外形集成極高功率密度
自動化行業習慣將伺服驅動器小型化與其可靠性及性能取得內在平衡。 MaxTune打破這一格局，先進硬件設計和特殊軟件算法，打造擁有業界最小外形，實現驅動器最強的性能和可靠性。
注：規格如有變更，恕不另行通知
規格
| 等級 |
單位 | 2/6 | 4/12 | 6/25 | 8/25 | 11/39 | 14/39 | 16/33 | 18/39 | 28/67 | 33/67 |
| 主電源120/230 VAC | 1 相 | 1 相 | 1 相 3 相 |
1 相 3 相 |
1 相 3 相 |
1 相 3 相 |
N/A | 3 相 | 3 相 | 3 相 | |
| 主電源380/480 VAC | N/A | 3 相 | N/A | 3 相 | N/A | N/A | 3 相 | N/A | N/A | 3 相 | |
| 連續電流 | Apk | 2.1 | 4.2 | 6.3 | 8.4 | 11.3 | 14.1 | 16.9 | 18.3 | 28.2 | 33.9 |
| 峰值電流 | Apk | 6.3 | 12.7 | 25.4 | 25.4 | 39.5 | 39.5 | 33.9 | 39.5 | 67.8 | 67.8 |
| 基本規格 | |||||||||||
| 電機 | DC 無刷， DC 有刷 | 旋轉電機，線性電機 | |||||||||
| 電流(扭力) 控制 | 性能 | 提升響頻31.25 μs (32 kHz)，輸出正玄波形 | |||||||||
| 階躍響應時間 控制環< /span> |
輸入兩個週期的電流信號, 62.5 μs (達到3kHz) DQ, PI, 前饋 |
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| 速度控制 | 性能 | 提升響頻125 μs (8 kHz) | |||||||||
| 可選電流控制環 | PI, PDFF, 標準極點配置, 先進極點配置, 高頻率標準極點配置實際運用配置極點法 | ||||||||||
| 濾波器 | 一階低通濾波器, 雙階低通濾波器, 等級, 高通濾波器,帶通濾波器, 用戶自定義多項濾波器 | ||||||||||
| 位置控制 | 性能 控制環 |
提升響頻250 μs (4 kHz) PID和前饋 |
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| HD 控制 (位置& 速度或者速度) |
性能 | 提升響頻250 μS (4 kHz) | |||||||||
| 控制環 | 非線性控制算法降低運動軌跡偏差, 0或者很小的整定時間和平滑運行；增加自適應前饋控制來達到0或者很小的整定時間。 | ||||||||||
| 濾波器 | 一個二階低通濾波器, 兩個陷波濾波器, 其餘消除共振濾波器 | ||||||||||
| 參考指令 | 電流/速度指令 | 模擬電壓±10 VDC, 串口RS232 或USB*, CANopen®*, EtherCAT®*, PROFINET* | |||||||||
| 位置指令 | 帶電子齒輪比脈衝& 方向, 串口RS232 或USB*, CANopen®*,EtherCAT®*, PROFINET* | ||||||||||
| 自動調諧 | 方式 | 自動最優化匹配電機相序, 電纜, 電流環, HD環< br /> 自動運算慣量比 | |||||||||
| 剎車 | 方式 | 控制步驟: 幾種動態制動和運行禁止選項 | |||||||||
| 顯示 | 方式 | 7段LED (綠色), 顯示驅動器運行狀態 | |||||||||
| GUI | 用戶界面 | MaxLink 基於Windows的應用, 設置, 驅動, 電機, 反饋, I/ O 監控信息獲取/配置, 報錯歷史/顯示, 安裝嚮導, 人性化對話窗口 | |||||||||
| 保護功能 | 報警內容：欠電壓和過電壓, 過電流, 驅動器和電機溫度過高, 電機反饋異常, 驅動器反饋異常, 反饋丟失,安全功能 | ||||||||||
| 符合規格 | UL - UL508c (認證機構TUV), STO -扭矩安全切斷, RoHS | ||||||||||
| CE - EMC指令2004/108/EC, 標準IEC61800-3, CE 低電壓指示73/23/EEC IEC61800-5-1 | |||||||||||
| 環境 | 室溫: 操作0-45°C, 儲存0-70°C, 濕度: 10-90% 高度: <1000m. 若>1000m , 減少5% 每330m, 震動: 0.5g | ||||||||||
| 保護/ 污染 | 保護等級: IP20, 污染等級: 2 級別/IEC 60664-1< /span> | ||||||||||
| 總線通訊 | |||||||||||
| CAN* |
CANopen® – 用於驅動器和運動控制的CiA 301 和CiA 402 ,波特率0.5M 1M bit/s | ||||||||||
| EtherCAT® * | 用於驅動器和運動控制的CiA 301和CiA 402 | ||||||||||
| PROFINET* | PROFIdrive 基於應用程序層PROFINET IO RT | ||||||||||
| RS232 | 基於ASCI字符, MaxLink, HyperTerminal, 波特率115200 bit/s< /span> | ||||||||||
| USB* | 基於ASCII字符, MaxLink, HyperTerminal, 波特率115200 bit/s< /span> | ||||||||||
| Daisy Chain | 最多8軸, 軸通過兩個旋轉開關從0-99定義地址 | ||||||||||
| I/O口 | |||||||||||
| 第一個模擬量輸入口 |
電壓範圍 | 模擬量±10 VDC , 分辨率16 bit | |||||||||
| 第二個模擬量輸入口* | 電壓範圍 | 模擬量±10 VDC , 分辨率14 bit (第一和第二端口) | |||||||||
| 脈衝& 方向 | 信號 | RS 422, 最高輸入頻率4 MHz | |||||||||
| 等效編碼器輸出口 | 信號 | A相、B相差分信號, RS 422, 最高輸入頻率4 MHz | |||||||||
| 11x 數字輸入口 | 信號 | 24 V, 光電隔離觸發 | |||||||||
| 6x 數字輸出口 | 信號 | 24 V, 集電極開路控制, 光電隔離觸發 | |||||||||
| 模擬量輸出口 | 信號 | 0-10 V 分辨率8 bit, 可配置 | |||||||||
| 二次反饋 | 信號 | AB正交信號，差分信號, RS 422, 最高輸入頻率4 MHz | |||||||||
| 報錯輸出繼電器 | 信號 | 24 V, 1 A, 幹觸點 | |||||||||
| 電機反饋信號 | |||||||||||
| 驅動器 |
主電源 | 5 VDC (7 VDC*) | |||||||||
| 增量式編碼器 | 信號 | 帶（不帶）霍爾傳感器的AB正交信號, Tamagawa, RS 422/485, 最高輸入頻率4 MHz | |||||||||
| 霍爾傳感器 | 信號 | 單信號集電極開路（可選差分信號） | |||||||||
| 旋轉變壓器 | 信號 | Sine/Cosine反饋信號, 轉換比率0.45-1.6 | |||||||||
| Sine編碼器 | 信號 | Sine/Cosine反饋信號, 帶或不帶霍爾傳感器, 1 Vpp @ 2.5 V, EnDat® 2.1, Hiperface® | |||||||||
| SSI 編碼器 | 信號 | 支持帶有差分數據、差分時鐘通道,包括EnDat 2.2, BiSS- C和其它SSI | |||||||||
| 電機溫度傳感器 | 信號 | 熱敏電阻PTC 或NTC, 用戶自定義臨界值 | |||||||||
注意：
1. Apk = 1.414 * Arms; Vpk = 1.414 * Vrms.
2. * 一些特性不包含在所有驅動器內。若需更詳細信息，請聯繫我們的分銷商。
注：規格如有變更，恕不另行通知
型號說明
MT – 8 / 25 – 230 – AP 1
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注：規格如有變更，恕不另行通知
